传奇队长李昱昊
李昱昊,21岁,2025年毕业于山东理工大学机械工程学院机械电子工程专业,研究生就读于北京科技大学自动化学院。曾担任齐奇战队23赛季队长兼电控组组长,24赛季顾问,25赛季副队。在电控相关技术方面做出了一些突破,如舵轮解算与运动优化、电机功率控制等。
李昱昊作为团队的核心成员,曾主导机器人电控系统的研发以及团队内部的管理工作。
大一时初次接触机器人调试,便达到了较高的完成度,并在一些小型比赛中多次取得优异成绩;
大二带领团队研发首代舵轮底盘,借助CAN通信实现了队伍双板通信从无到有的突破,荣获全国一等奖三项;
大三改进电机动态功率控制,其开源代码被多支队伍参考借鉴;
大四临危受命回归团队,负责培训新生并研发自适应两舵步兵,解决了无助跑飞坡、热量管理等难题,通过配合超级电容优化能量策略,使机器人速度领先于东部赛区,最终实现步兵场均命中率排名前六、三次MVP及高难度飞坡(43°高地)等出色战绩,充分体现了软硬件协同创新能力。作为队伍的“灵魂人物”,李昱昊在做好技术指导的同时还注重于调节团队氛围。在比赛之前,他总会发表赛前鸡汤,为队员们做好心理建设,为他们提供强大的精神支持。
忆往昔
记得在22年6月份,那一年是齐奇战队第一年参加超级对抗赛。赛前的几天经常熬夜调试机器,11点后容易想吃东西,当时我们经常轮流去学校的天猫超市或者点一些宵夜。甚至有些时候也不管是谁的,拿过来就吃。这样的故事在23年备赛期间也经常发生,比如老梁和庆斌说今晚一起通个宵天亮了去南门吃包子,浩子说去东门喝个胡辣汤。比赛定义的青春就是这样想做,敢做,尽全力去做。享受比赛的过程才是打完比赛后最宝贵的回忆。23赛季结束后,大壮、振民、启发、老梁、杆子、“老马”等等等等这群老队友一个个离开(此处不一一列举了)有人考研、有人创业,也让我体会到火蓝刀锋里为什么邓久光要在柳小山离开后坚持转业。这群人聚在一起备赛的日子不会再有了,曾经的胜负都会淡忘在时光里,但是这些日子是值得一辈子去怀念的。
24年4月份,几个“老东西”限时返场,前往高校联盟赛山东站。同样的地点,不同的时间,很巧合的是我们似乎做着跟一年前学长来看我们比赛时相同的事情。庆斌帮步兵看弹道,我去推测赛程以及帮电控组的小伙子看看功率,老梁给小滕说说问题。与一年前楠哥、隆哥、老韩在威海替我们“发愁”时一一对应。起华学长也在微信给我讲了很多曾经的故事。或许,学长把曾经的故事讲给我们,而我们再把故事讲给我们的学弟学妹,这也算是一种传承吧。考完研有机会真想把这些故事统筹一下,写个“齐奇往事”。
深刻印象
23赛季比赛是在12月初的时候,正值比赛中期,整个齐奇战队马上就要画完图、准备零件,突然间因为疫情的爆发让所有人都回家。我们在第一时间组织所有队员开会,讨论分工问题,比如说谁家在哪里,谁车在哪里,安排把车带回家,在家里备赛。在寒假里,基本上是每个同学,尽管被隔离在家里,没有办法和队友及时交流,但都是很努力的去备赛。 我带了一辆车回去,我队友在做完一辆新车后,再将新车寄给我。我作为电控组的一员,调车可以,但是修车我是真不会修。当时滨州市还有一个机械的同学,王子游。他来我家,给我修车。他给我修这辆车的时候我去调另一辆车,他给我修另一辆车的时候我就抓紧去调这辆车。这样才保证能通过中期考核。
寄语
"机器是冰冷的,但是一个团队是有温度的。齐奇战队的机器和成员都越来越多,
相信在这一代又一代志同道合的人的努力下,
齐奇的路可以越走越远。"
个人所得奖项
中国工程机器人大赛一等奖
中国工程机器人大赛亚军
RoboMaster机甲大师高校联盟赛3V3对抗赛一等奖
RoboMaster机甲大师高校联盟赛步兵对抗赛一等奖
RoboMaster机甲大师超级对抗赛全国赛三等奖
大学生创新创业大赛国家级立项